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2018年9月 9日 (日)

息子の夏休みの工作(小6)〜2足歩行ロボット メイキング

 #arduino #robot 

ヘボコン2018でロボコンマガジン賞を受賞してしまった息子は、多分その影響で夏休みの工作として2足歩行ロボットを製作しました。


参考にした本には、浅草ギ研のダンボットという2足歩行ロボット・キットの作り方と、改造してArduinoで制御するようにする方法が載っています。

息子は「Arduinoはあるからダンボットは買わなくていい」とのことで、サーボ・モータといくつかの部品を購入して作りました。

使用したArduinoは息子がヘボコン・ワールドチャンピオンシップ2016に出場し、Arduino賞を受賞した時に頂いたものです。
(去年の夏休みの工作もArduinoを使いました。)

開発第1段階

4倍速の動画です。

まず、前進の動きをプログラムしてみたのですが、手前に進んで来るははずが、なぜか横に移動してしまいます。

動きはカワイイんですけどね。

サーボ・シールドは使用せず4つののサーボを直接arduinoで制御するため、一気に動かすには電力が足りず、わずかに間隔をあけてサーボを一つずつ動かしているためと思われます。

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開発第2段階

プログラムを改良し、一歩を2段階の動きで実現していたところを8倍の16段階の動きにし、滑らかに動くようにすることで、前に動くようになりました。

また、押しボタンスイッチの追加とプログラムの改修で前進、後進、右回転、左回転を可能としました。


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数年前のラジオの製作でのはんだ付けで軽く火傷をして以来はんだ付けを避けていた息子ですが、久しぶりのはんだ付けです。


開発第3段階

仮の紙製のボディをタッパウエアに変え、しっかりと脚を固定したとともに、蓋もつけました。

プログラムの微調整もしました。

たどたどしい歩みですが、とりあえず完成です。

お疲れ様でした。>息子


p.s. フタコTVヘボコン・ショー(2018.08.18)では、息子が念願の最ヘボ賞をいただくことができました。

2018年9月 2日 (日)

上高地旅行

この夏は、妻の親戚と一緒に上高地への一泊バスツアーに参加しました。


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中央道を通り諏訪に到着。
昼ごはんは釜飯です。
いつ食べても美味しいですね。


1日目の目的地、美ヶ原高原です。
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広い空に夏雲がいっぱい。
長時間バスに乗った後の開放感もあり、気持ちよかったです。


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地上は秋の気配が感じられます。


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遠くには秘密基地らしきものが ^_^


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夕方、宿に到着。
眺めが素敵です。
(おもむろにゲームを始める息子)
宿では美味しい食事とお風呂を満喫しました。


2日目は上高地。
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バスを降り、大正池から河童橋まで散策です。


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木々に囲まれた道を気持ちよく歩いて行きます。


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焼岳山頂は雲に隠れてますね。ちょっと残念。


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熊が出るらしい。


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梓川の水はとても澄んでいてキレイ。


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あいにく途中から雨が降り出しました。


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雨が降ると、仙人でも出てきそうな秘境の雰囲気に、、、(大げさ)


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川沿いの白樺並木もきれい。


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ゴールの河童橋が見えてきました。


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河童橋に着く頃には雨も上がりました。
観光客で賑わっています。


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河童橋からの眺めです。


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昼ごはんは美味しいお弁当 ^_^
この後食べたリンゴのソフトクリームも美味しかったです。


上高地の天気は今一つでしたが、自然を満喫した旅行でした。

2018年8月 5日 (日)

Maker Faire Tokyo 2018 ヘボコン & 裏メイカー祭

#MFT2018 #ヘボコン #裏メイカー

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今年も息子とMaker Faire Tokyoに来ました。

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年々規模が大きくなっています。
会場が広くなり、数年前に比べるとストレスなく回れるようになりました。

今年も息子はデイリーポータルZのヘボコンに参加です。
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持って来た足回りに、現場で装飾?を取り付けます。
今年は「和ヘボコン」ということなので、折り鶴と扇子で「和」を醸し出そうと、、、
ロボット名は「平和と中年不良」。
平和→折り鶴
中年不良→扇子には「不良中年」の文字。中骨が数本折れてしまって、扇子としても不良品。
「平和を願う鶴に平和を乱す中年不良がまざったらどうなるか考えた」とのこと。
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ちゃぶ台、座布団、畳の「和ヘボコン」コロシアムでの試合に臨みます。
対戦相手のコメント「去年、寿司を押し付けるロボットに負けたので、、、」。
ん?、覚えがある、、、。
すると息子が「去年参加した時にロボットは寿司を押し付けるロボット」。
偶然去年と同じ対戦相手と当たり、因縁の対決となりました。
試合が始まると、敵は磁石を使ってロボットを制御している様子。
去年の「空ヘボコン」で土俵(アクリル板)の下から磁石でロボットを動かしていた、白衣の人が脳裏に蘇って来ました(人違いだったらごめんなさい)。
息子のロボットがちゃぶ台から落下し、因縁の対決、今年は息子が負けました。


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Maker Faireへ出展できなかった人たちによる、裏メイカー祭にも行ってみました。
なんとなく「裏」っぽい雰囲気が漂ったちょっと不思議な空間でした。


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再び「表」に戻り、いろんな展示を見て回りました。
そして、シミュレータが好きの息子は終了時刻まで、ヘリコプターのシミュレータを楽しんでました。

2018年7月 1日 (日)

息子がヘボコン2018に参戦

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2018年6月30日に開催されたヘボコン2018に息子が参戦してきました。


2ヶ月前にエントリーされてから設計書を作成し、私が手伝える週末に少しずつ作っていきました。
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コンセプトは「エコの詰合せ」。
  1. 足回りは人力で発電してモーターを回します。
  2. 理科の時間にエナメル線巻き巻き作ったモーターを武器に再利用。
  3. 小2の夏休みの工作で使ったプリズムの再利用。
  4. 父の同僚が練習で作ったポンポン熊の生首の再利用。
また、2年前のDavidさんの言葉に背いてAdruinoを使い、熊の生首に知性を宿らせます。
具体的には、M5Stack(ESP32)とESPr Developer(ESP8266)を使って、リモートで熊の生首とプリズム回転を制御します。


開催日がやってきました。
オサレ?なバッグにロボットを格納し、会場に向けて出発です。
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1時間以上かけて会場の東京カルチャーカルチャーに到着しました。
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ヘボコンで知り合ったお友達と交流。
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18:00にヘボコンが始まり、出番が近づいた息子は待機します。
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そして試合本番、ハイテクペナルティーに該当するかどうかの議論がステージでなされます。
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ハイテクの使い方が微妙でペナルティーにはならず、しかし試合ではロボットがほとんど移動することなく(対戦相手も同じようなものでしたが)、敗退しました。

表彰式では審査員のロボコンマガジン編集長矢野友規さんから審査員賞をいただきました。
審査員賞はヘボコン・ワールドチャンピオンシップ2016のArduino賞に続き2回目。
崇高なロボコンのロボットの足元にも及ばないのに、とても畏れ多いです。
ありがとうございます。

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懇親会ではこんな大きなアイスクリームが登場しました。
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息子共々とても楽しい一夜を過ごすことができました。
みなさんお疲れ様でした。

2018年2月18日 (日)

2018スノーキャンプ

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恒例となった、スノーキャンプに息子と参加しました。


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例によって、朝5:30に家を出発します。ねむい、、


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五日町スキー場に到着!
青空と白い雪がお出迎え。


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早速スキーウェアを着て、ゲレンデへ。


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今回は山頂まで行きました。息子も私も初めてです。
1日目はナイターもやりました。これも2にとも初めての経験。


2日目
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子どもたちが作った雪だるまは、キツネかな。


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ゼリーを冷やして駄菓子屋さん。


3日目
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今日も山頂に行きました。
前日にも増して綺麗な八海山の景色です。


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夜はお友達パパが素敵なスノーキャンドルを作ってくれました。


3日目
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恒例、雪山下り。
親子でコースの端を歩いて降りて行きます。


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気持ち良さそう。


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コーヒーブレーク。
熱い飲み物を雪で冷ます子どもたち。


今回のスノーキャンプはスキー三昧。
子どもたちのスキーも上達し、急斜面もガンガン滑ってました(ボーゲンで)。

2017年11月19日 (日)

学芸会

息子が通う小学校で学芸会がありました。

学芸会は3年毎に開催されます。
前回2年生の時に比べて、5年生の今回は見応えがありました。
演目は「モモの時間泥棒」。
一所懸命に練習したのでしょう。演出や演技もしっかりしており、ギャグも織り込んでエンターテインメントになってました。
(親バカ記事)

2017年10月29日 (日)

2017年9月〜10月の息子関連こと

小学校の夏休みの宿題

去年の夏に開催されたヘボコン・ワールド・チャンピオンシップで、息子がArduino賞でもらったarduinoを使った工作です。
小箱をCds(光センサ)の上に置くと光が遮られ、するとプログラムが2つのサーボモータを駆動して、蓋を開けてアームが小箱を穴に落とします。
プログラムのベースは私が作り、サーボの動き(順番、角度)を息子がプログラムしました。


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「捨てるようなものをリサイクルして何かを作る」という課題の提出物です。
カプセルの中に、小さな鈴、クリップ等を入れ、マラカスのように振ると音がなるという楽器です。目を付けたらCapsuleCheeperに瓜二つ ^_^;


運動会
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天気に恵まれた運動会でした。
今年も息子の演舞は良かったです(親バカ)。


小学校創立79周年イベント
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創立80周年のプレイベントが開催されました。
子どもたちに食べ物やゲームを楽しんでもらう縁日です。
雨天のため体育館での開催となりましたが、大盛況でした。

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準備中のチョコバナナ(家庭科室)

2017年9月18日 (月)

#デカ顔箱 とその応用 #bigfacebox #デイリーポータルZ #dpz

MakerFaireTokyo2017のデイリーポータルZブースでのデカ顔箱ワークショップで、デカ顔箱を作りました。
いくつか他の使い方を思いついたので、試して見ました。

オリジナルのデカ顔箱の使い方です。




拡大表示
前面の大きなレンズを利用して、タブレット端末の画面を大きく表示することができます。
今まで家族でタブレット端末の動画等を楽しむためには、みんなの顔を近づけなければなりませんでしたが、デカ顔箱を使えば大画面なので大迫力!家族団欒間違いありません。



照明
デカ顔箱の内側の背面にアルミホイルを貼ると、LEDの光が反射され、レンズを通して前方を明るく照らします。
デカ顔箱を使ったイベントの帰りの夜道で、足元を明るく照らすことができ安心です。


空気砲
デカ顔箱の底面の顔を入れる穴に蓋をして、背面に小さめの穴を開けると、空気砲になります。
敵に急襲された時など即座に対応することができます。護身用に最適!

2017年8月27日 (日)

#電子工作 Capsule Cheeper

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Maker Faire Tokyo 2017のデイリーポータルZブースで購入した電子工作キットCapsule Cheeperを製作しました。
Capsule Cheeper - 紹介動画 紹介記事
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細かい作業が難しくて、老眼が進んだことを実感しました。
はんだごても温度調節できないので、汚い半田付けになってしまって (;_;)


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電池ケースの取り付け位置を間違えた?

カプセルの下半分には、小さな導体や抵抗を入れます。
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貧乏性の私が再利用するかもと思って取っておいた、クリップや安全ピンが役に立ちました。

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まつげ付きの目を貼り付け、可愛い顔になりました。
子どもの頃好きだったキカイダーを思い出します。(2017.08.27 18:26追記)

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電池ケースの位置を間違えたおかげで、背面にも顔を作ることができました。

(2017.08.27 18:26追記)

夏の家族旅行(河口湖、山中湖)

今年の夏は、久しぶりに家族で旅行に行きました。

事の始まりは、JR東海のリニアモーターカーの試乗会に応募した事です。
抽選結果が判明する前に、当選を前提に宿を予約しました。
結局落選したのですが、せっかく宿を予約したので、観光旅行することにしたのです。


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新宿から特急あずさ。
特急に乗るのはとても久しぶりです。

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大月から河口湖までは、富士急の富士山ビュー特急です。

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予約してあった特別車両の1号車に乗車。
アテンダントたちが親切に対応してくれました。

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ウェルカムドリンクは、色の変わるハーブティーをたのみました。
ポットのカルピスを注ぐと、青紫から赤紫に色が変わります。

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特急が出発して間も無く、抽選に外れたリニアモーターカーの実験線の下をくぐります。

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夏空の下、軽快に列車は進みます。

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しばらくすると、車窓から富士山が見えてきます。

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終点河口湖駅には、派手にペイントされたフジサン特急が留まってました。

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河口湖畔から天上山へのロープウェイの屋上にはうさぎがいます。
もう一台の屋上にはタヌキがいました。

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富士山〜河口湖を一望することができます。

2日目
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宿の窓から綺麗な景色が望め、気分良く目覚めました。

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中山湖の水陸両用バス「カバ」に乗りました。

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かなり高さがあり、運転席からは前を走る観光バスを見下ろす感じでした。
運転席の横には、水上で使う操舵装置があります。

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水上を進む「カバ」から望む富士山。

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忍野しのびの里は忍者のテーマパークで、忍者体験やショーを楽しめます 。
自然に囲まれた場所で、それほど混んでいるわけでもなく、気持ちよく過ごせました。

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しのびの里からも富士山が見えます。

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河口湖駅からも富士山が見えます。
どこにいても富士山に見守られている感じ。

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3日目は富士すばるランドに行きました。
森林の中に子供向けのアトラクションやアスレチックコースがあり、また犬を連れて来ることもできます。
自然に囲まれて、大人も子どもも気分よく楽しめました。

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既視感のあるキャラクター。

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送迎バス乗り場からも富士山が見えました。
やはり車で来る人が多く、送迎バスは従業員送迎用マイクロバスに一般客も乗せてあげているという感じで、車内アナウンスもありませんでした。

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充実した3日間でした。

«息子の照明組み立ての記録 #IKEA #lamp

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